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下列行星轮减速器专为无人机应用设计的，此基准件应用广泛，不局限于无人机应用。此减速器是按照高温运行环境设计的，并已被选用于新的开发项目，同时满足项目要求。ERUA长方体的几何结构使两侧安装非常方便。这个型号是我们功用最多的执行机构，设计特点为多接口，易整合。
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此执行机构包含一组硬化的不锈钢齿轮，为整个机构提供了流畅的运动性能。并且其机械回差非常小(<6‘)，其他部件如：减速齿轮、电位器、电子控制板等所有的部件都装置于铝合金壳体内。零部件装配的性能均符合国军标标准。
一高低温环境下，性能依然优越
一输入命令才能终止电路程序
一输出电流及位置回馈
一长寿命设计
一符合P35密封要求
一重量轻功能强
一可以按用户要求进行再设计
一RC PWM RS-422,CAN及其它交互信号
