谐波驱动伺服机构由谐波减速器装置、电机、电位器及控制器四部分组成。成功运用于精密运动控制，及高转矩、小空间等特殊要求的领域。优秀的设计理念使其具有体积小、免维护、无回差等特点。机械部分严格控制每一个零部件的品质，组装时严控装配工艺，封装严密，跑合测试达到要求。严格经过一系列的环境、高低温试验。在同等输出技术要求下，本执行机构具有体积小、重量轻等优越特点。