谐波传动减速器是利用柔性元件的可控变形来传递运动和动力，本质上属于一种少齿差行星传动。由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。具有以下特点: 　　1.结构简单，体积小，重量轻。 　　2.传动比范围大,单级谐波减速器传动比可在50-300之间，优选在75-250之间双级谐波减速器传动比可在3000-60000之间，复波谐波减速器传动比可在200-140000之间。 　　3.承载能力大。 　　4.运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 　　5.运动平稳，无冲击、噪声小。 　　6.传动效率高。 　　7可实现向密闭空间传递动力，因而它可用在操纵高温、高压管路以及工作在高真空、有原子辐射或其他有害介质空间的机构。这是现有其它一切传动所不能比拟的。 　　由于拥有以上优点，谐波减速器在航天、航空、无人机、仿生技术领域及武器装备等方面具有极大的应用价值，并在工业自动化机械手、医疗器械、印刷机械、自动焊接机械等民用领域获得了广泛应用。